路面也是静止的，也有回波。

特别高级的微波雷达系统可以用波束粗略成像，这样就能从一定程度上分辨路面和物体，具备有限的识别静止物体的能力。比如华为就吹过这样的雷达。但目前还没有能装车的。

摄像机可以从很大程度上解决静止物体的问题，要靠谱的解决可以用激光扫描雷达，没必要在微波雷达这一棵树上吊死。

【 在 butian 的大作中提到: 】
: 这些都是道路两侧的物体。车道中间的物体就不应该过滤掉。既然自动驾驶能分辨车道，也应该能确定物体是否在车道内或外啊。
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