请各位老司机指点

主路和辅路各自有单独的红绿灯
主路的红绿灯有右转的箭头灯
辅路的红绿灯只有圆形的灯 没有右转灯

那么当车在辅路，想右转 需要看哪个灯？还是随时可以转？
--
FROM 114.254.1.*