从怀柔万达回城，路过怀长路和北台路的斜交叉路口。如图。南向北左转到北台路，当时看到路口对面怀长路的红绿灯是绿灯，就从停止状态启动车辆左转去了北台路。转过去才意识到北台路这边红绿灯是红灯。这时路口摄像头在卡卡狂拍照。十几年老司机了，不知道今天走的算不算闯红灯？这个路口怎么走？
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