油门是一样的，人和辅助驾驶都是控制节气门开度。

刹车不一样，人是自己踩踏板的力量被刹车助力放大，辅助驾驶是esc建立的刹车压力，这时没踏板的力量。

踩油门是传的电信号，刹车不是，法规不允许刹车完全用电信号，必须做到驾驶员能施加人的力量去刹车。
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