现在就协调好了，抬油门动能回收不足时，自动踩刹车补偿减速力度

其实CRBS和自动驾驶没关系，减速不足预期踩刹车就行

【 在 wanllow 的大作中提到: 】
: CRBS都搞不定，那以后自动驾驶如何协调再生制动与机械制动？
--
FROM 221.192.180.*