这是两个层面的事
四轮动力分配ESP负责
动能回收由动能回收模块负责
自动驾驶只负责驾驶相关的，不会去管四轮动力分配、动能回收之类的细节，只要像人开车一样下达加油、刹车、转向命令就行了

【 在 wanllow 的大作中提到: 】
: 全线控底盘肯定不能这么搞的，自动驾驶的目标减速度要按各轮制动力预先分配好，不可能依赖反馈慢慢去补偿的
--
FROM 221.192.180.*