全线控底盘肯定不能这么搞的，自动驾驶的目标减速度要按各轮制动力预先分配好，不可能依赖反馈慢慢去补偿的
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 现在就协调好了，抬油门动能回收不足时，自动踩刹车补偿减速力度
: 其实CRBS和自动驾驶没关系，减速不足预期踩刹车就行
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