然后要不要变速箱？4台内燃机加变速箱很难精确控制四轮动力和转速，4轮转速不一样的后果会是怎样的？
还要考虑其他问题，比如每台发动机用多大功率的，是每台都能赶上一辆越野车的动力呢，还是4台加起来能赶上？如果是后者的话，在某些场景下如何把4台发动机的动力集中到1-2个轮子上？需要额外的差速连接等设施吗？

这个思路，远远不如仰望那样用4台电机的方案。
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