这么简单的场景都处理的如此拉胯。
无人驾驶从原理上就没有解决，完全不可能实现。
【 在 chenyufine 的大作中提到: 】
: 也是正巧去亦庄办事，看到好几辆无人驾驶汽车
: 发现几个bug
: 1，双向四车道，中间被绿化带隔开。一边两条车道，左边是直行加左拐。如果是人开车要左拐，肯定会往前拐一些，不影响同车道的直行。而无人驾驶就不行，留半个车道的屁股。这是典型的顾头不顾尾。
: ...................
--
FROM 223.104.215.*