20年底，北京自驾去三亚，车是长安CS75 PLUS旗舰。
大概是在湖北或者湖南境内，晚上8，9点钟，路上没车。
开着L2自动驾驶，在高速最内侧车道定速120开。
突然前面看到一个锥桶，锥桶后面大概5米有一个大概五、六米高的钢架。
钢架上有两个人在上面大概是维护路灯吧......
当时马上刹车加急转方向盘，然后感觉到车身扭了两下，应当是ESP发挥作用了。
然后转到了相邻车道，车向回正，正常行驶了。
我估计我的车如果没ESP，肯定就要翻车了。
现在想起来，我都怀疑那帮人是故意的，TMD，椎桶就放了一个，还那么近。
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