车道保持应该主要是基于光学的，夜里识别效果更好，车灯照射下车道线特别明显清晰，反而是灰尘大的地区标线不清白天都识别不好。
障碍物识别和自动刹车等应该是雷达+光学或者以雷达为主，我感觉或者说推测可以及时判断前车速度变慢，同时车距也比人为控制大，应该基本可以避免追尾。。。
ps：这些是基于日常驾驶中、低速测试和高速驾驶时观察结论，不保证科学准确。。。

【 在 CodePeasant 的大作中提到: 】
:
: 是光学寻道吗
: 夜里怎么办
: 【 在 imtobe 的大作中提到: 】
: : 车道保持很重要。不过我在市里道路试过，可能是车道线时间长了不太清楚，开车道保持有时还是会偏离

#发自zSMTH@BMH-AN10
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