由于车主行驶证丢失所以错过年检，最终决定去车管所补办行驶证+年检，问一下这种情况开车去车管所是否被拍下来要扣分罚款？

以及现在北京这边去车管所是否要提前预约呢？想这周末去把补办行驶证和年检一起做了
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