不需要高精地图，普通单模单频gps就可以分辨车道，只是遇到高大建筑物之类的东西会有多路径干扰，现在手机绝大部分都是多摸多频gnss，精度高而且抗干扰能力强，分辨车道很容易。


【 在 ltom1977 的大作中提到: 】
: 需要高精地图吧，好像高精地图不是每个地方都开放的，比如帝都就不太可能开放。
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