不需要，单模单频gps L1 在大部分时间都可以精确分辨车道，现在手机的SoC都是多模双频gnss，定位车道太容易了。

【 在 roselara 的大作中提到: 】
: 这个需要高精度卫星定位数据，GPS对中国不开放高精度，最多好像就是1米，而且我国官方的电子地图有带位置偏移，很麻烦的。北斗毕竟是我们自己的，精度上的限制没那么大，不过车道补偿的算法不知道怎么写的，估计挺费劲
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