1，低速，争取识别万物都不撞。大部分车速度三四十以内有效，极小一部分能做到60。
一般称之为城市防碰撞，十四五年前就在很多车上配备了。与L2辅助驾驶其实没关系。

2，高速，只识别车，人，非机动车。不识别墙。个别车加入锥桶。大部分车与目标车速度差四五十，极小一部分能做到60。识别车需要时间较长0.1-3秒都很常见。。2秒足够发生事故了。
--
修改:zyzx77 FROM 124.64.218.*
FROM 124.64.218.*