设置了140的上限。

丰田L2的辅助驾驶，感受最强烈的是在提速快，比我自己驾驭敢踩油门；在跟上车后的减速还很线性。应该是根据车距、前车相对速度做的算法。

如果仅跟车，非常稳，预设的相对距离保持很好，提速降速都很丝滑。横风很大，车道保持还好，我全程都手扶方向盘，毕竟载着一家六口。

全速阈跟车，除非完全停下来会自动驻停，需要踩一脚油门启动。

变道要打灯，不然会有阻力让你保持车道。打灯变道会自动提速变道，完成变道后能够很快跟上前车。

前300公里保持最内道自动跟车，速度上不来，大概90左右，油耗不到六；后面放飞自我，在最右1、2道，匀速大概115，油耗立即提升，最高到6.9。

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