朋友租车去医院，在医院门口的停车位停车时蹭到了前车，给前车蹭了大概10cm左右的划痕。

朋友当时没有注意到，下车去医院正常挂号看病，看病的过程中接到了租车公司的电话，才知道自己蹭到前车了，马上就去现场处理。（由于车上没有留电话号码，被蹭车辆报警，交警出警后找到了租车公司，租车公司联系上了朋友）

交警一直和稀泥，希望能私了，但是被蹭车辆要1万，后来降到8k，有点讹人，朋友没有同意，让交警出交通事故认定书。

今天去拿了事故认定书，上面写着逃逸。。。。。

请问，这种能算逃逸吗？朋友只是没有注意到，就正常去医院挂号就诊了，后来一接到电话也立马赶到现场处理了，还能认定为逃逸吗？
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