如果路口没有左转灯，对面一直有车是不是要等到黄灯的时候转？

我是海外华侨，几个月后回国探亲，但好久没在国内开车了。左拐是这个规则吗？

过去在国内开车，左拐好像没有啥特定规则，都是谁快谁转。我记得过去经常在灯变绿一瞬间抢先转过去（是不是错了），还是这样吗？
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