路口红灯，我在主路右侧车道（地面划着直行+右转标志）准备右转，看到有一辆自动车在旁边辅路。绿灯后自动车打着左转灯，在我前面迅速并到对面的主路上了，被迫刹车让了一下。感觉被吓了一下下，现在的自动驾驶策略这么激进了吗？这要是刮蹭了怎么算责任，辅路让主路还是右转让直行？

  
  

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