中华人民共和国道路交通安全法【2021年修订】
第三十三条

　　新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。

　　在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。

第三十六条

　　根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

　　第五十六条

　　机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。

　　在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

另有住建部的意见：
住房和城乡建设部关于开展人行道净化和
自行车专用道建设工作的意见
建城〔2020〕3号

严控机动车占道停放，严管在人行道上施划机动车停车位，已经施划的机动车停车位要充分研究论证，确有必要的要加强规范管理，影响通行的要坚决取消。
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