后续更新：三周前交警安排做了鉴定，上周收到鉴定报告，对三轮车认定为正三轮摩托车（这个应该是属于机动车吧？），然后我车速70（我查了下那条路限速60），责任认定出来了，我次责，原因是超速了。。那我就能报保险修车了么？万一对方不认咋办

前两天去青岛玩不小心发生了一起人伤事故：我开车从左侧第二车道红绿灯第一个起步一直在本车道开，然后一辆三轮车（无牌，非机动车）在我前方从最右边起步直接斜插过来要去前方路口掉头，他在我视野里没出现过，突然嘭的一声我就发现左前方撞了他右后方，撞车时AEB未触发，车速大概在60。他没带头盔人飞出去把头磕了，估计颅骨骨折但马上被120拉走了，我去医院的时候也醒过来了，应该不致命。
后续：1.跟着交警去医院抽血，回去做了完整笔录，然后让我回去等消息。
2.保险当天没报成，是第二天补报的，我给他发了现场图片，理赔员让我要回事故现场调查并提供伤者电话，我说让找交警。
3.第三天看保险安排了人伤专员，但也没联系我。

这事故我也感觉很郁闷，因为我视野里完全没看见他，一开始可能在视线外，后面快靠近我猜是给B柱挡了，雷达也没报警，看见三轮车的时候就直接撞上了。我想了下我可能的问题就是速度不够慢，没有撞上的瞬间踩刹车？

请问：1.这种情况认责实际应该会是谁的主责？但交警出于人伤判个同责或者我主责？维修方让我到时候认个全责，说反正保险赔，免得对方扯皮，我用认全责么？
2.国庆期间发生的事故，目前上班了交警也没联系我，保险也没找我，伤者也不知道啥情况，我现在是继续等消息还是怎么办？
3.以后碰见这种情况有什么好办法么？防御措施之类的

第一次发生这种事没经验，请大佬们赐教轻喷

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