导 读

10月17日，北京亦庄发布消息称，北京市首张大型普通客车自动驾驶路测牌照面世，意味着北京公交高级别自动驾驶车辆进入地面公共交通实际运营场景的开放道路测试阶段。
据北京亦庄发布的消息，近日，由北京公交集团作为牵头单位，亦庄运营公司、福田欧辉、轻舟智航作为联合体，取得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室印发的《智能网联汽车道路测试通知书》，并获得北京市公安局公安交通管理局颁发的路测牌照。这是北京市首张大型普通客车自动驾驶路测牌照，意味着北京公交高级别自动驾驶车辆跨过封闭场地测试阶段，进入地面公共交通实际运营场景的开放道路测试阶段。

其中，北京经开区企业轻舟智航为该项目的车辆提供了自动驾驶全栈解决方案“Driven-by-QCraft”，将自动驾驶带入现实。基于轻舟智航的L4级别自动驾驶方案，车辆能实现车身周围360度无死角感应，最远感应距离超过200米。这一方案主要应用于固定线路的中低速场景，除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能外，还能让车辆应对各类城市复杂交通场景，如穿行人车混杂的路口、后车加塞、鬼探头等。

此前，基于该方案，轻舟智航的智能网联客运巴士“龙舟ONE”于去年5月在京首批获准路测，并全面接入北京市高级别自动驾驶示范区（简称“示范区”）2.0车路协同场景应用。今年3月，示范区正式开通全市首条自动驾驶小巴教育专线，由轻舟智航的“龙舟ONE”为人大附中在经开区两个校区间通勤的教师和工作人员提供点到点接驳服务，为他们带来具有科技感、未来感的新型出行体验。

据悉，北京公交将加强积累公开道路测试里程，利用真实的地面公交运营场景，进一步提高自动驾驶车辆感知、定位、决策、规划、控制等算法能力和系统的可靠性，推动公交“人、车、站、网、云、数”等各生产要素有序衔接、互联互通和高度匹配，努力打造公交自动驾驶运营的全国示范样板。


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发自「今日水木 on Nokia 8800 CAR」
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