提问：为什么宝马在撞上出租车后，出租车没有明显减速或者说好像没有踩死刹车？出租车司机是不是故意的？
解答：出租车司机很可能已经在重踩刹车了，但是因为宝马正在撞他所以无法做到百分百刹车效果。
详细解答：众所周知在重踩刹车时，会有个最大减速效果，我们称为G，方向为行车方向的相反方向。一旦继续再往下踩，就会轮胎抱死，这时候ABS就会介入帮忙点刹，使得加速度能维持在G的附近。这点我们不讨论，我们就只讨论加速度一直维持在G的理想情况。
当左侧有车辆撞击出租车时，为了不跟着往右边偏，出租车司机需要握紧方向盘甚至轻微左打，使得轮胎能提供一个水平向左的摩擦力，来抵消宝马带来的撞击力。
那么问题就很简单了，撞击时，轮胎提供的摩擦力并不是完全平行于行车方向，而是有一个角度，这个角度的水平分量用来抵消撞击力，竖直分量用来减速。但是这个总摩擦力不大于出租车质量乘以G，所以这样用来减速的力就小了。且撞击力度越大，减速效果越差。宝马像这样的撞击法，即使出租车司机猛踩刹车，刹车效果也是比正常情况要差的。一直到宝马撞上桥墩，侧向力没了，G全部用来提供减速效果，出租车就几乎是立刻刹停了。就这么简单。
我就不画图了，我认为贵论坛高知应该能看得懂我在说什么，实在看不懂自己画个受力分析图吧。
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