我记得智能驾驶中，精准控制的要求并不高。

车辆对自己当前状态的感知是有很大误差的。比如路面有个小石头造成的颠簸，会极大影响车辆对自身速度、加速度、角度等的判断。很难有精准控制的基础。


【 在 ole 的大作中提到: 】
: 油车无法做到毫秒级精准控制
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