前面如何出现障碍物？acc不就是跟车吗？如果真突然闯进来那是aeb 。aeb也不是要刹停，直接刹停也不安全。减轻碰撞就行
【 在 superbear 的大作中提到: 】
: 那你acc开到120，识别到了前面有障碍物，难道先升到150在刹车？哈哈哈
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