只能做到尽最大努力减速，没有技术能保证碰撞前刹停的。而且是不是必须最大刹车都应该评估后再决定，因为会增大被追尾风险。

【 在 deepwl 的大作中提到: 】
: 前面如何出现障碍物？acc不就是跟车吗？如果真突然闯进来那是aeb 。aeb也不是要刹停，直接刹停也不安全。减轻碰撞就行
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