看了一个M9高速智驾直播，半个小时接管了4次。
第一次缓行路段超车道停了故障车，看起来未识别到地上摆的警示牌，马上要撞上了车主接管了
第二次缓行路段又一辆事故，切线绕不过去，车主接管
第三次雨下大了，自动退出自动驾驶
第四次重新启动自动驾驶，方向盘不知道为啥猛打了一把，车主及时扶住拉回来了
  
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