纯小白，针对各厂商的智能驾驶类功能，请教：
1. 什么条件下智能驾驶会介入？是司机在一定时间内没有操作（比如没有转动方向盘，踩油门程度没有变化，没有刹车操作等）？
2. 智能驾驶介入时，司机会被通知吗？同样，智能驾驶退出时司机会被通知吗？
3. 假设司机在操控，由于路况没有变化所以没有操作，然后智能驾驶介入。这时候路面出现一阻碍物比如石头，司机判断要左打方向盘避让，同时智能驾驶判断要右打方向盘避让，且两者同时操作，会发生什么？
4. 假设高速行驶中，后方有高速跟车，司机由于某些原因需要刹车，而智能驾驶判断刹车会导致后车追尾而阻止刹车，会发生什么？
5. 与3/4类似的情况，是不是可以拿两个人骑一辆自行车来打比方？智能驾驶对车辆的操控会不会对司机造成影响？

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