有一段高速路，最内侧车道维修，斜着放了一排雪糕桶，把所有的车挤到外面几个车道。智驾识别了前面十几个雪糕桶开始向右侧车道变道，但是变了一半之后，对雪糕桶的识别好像出了故障，突然来一个急刹，这时车身已经有1/3切入到右侧车道，该车道刚好有一个大货高速前进，变道的时候车速本身就要慢一些，然后突然一个急刹，这时候大货已经很近，并且完全没有变道的意思，只能猛的一脚油门到底，迅速接管，才避免了被大货追尾
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