指免费的AP, 不含自动变道.

这个流程还不如老势力的LKAS啊, 打灯手动变道以后继续生效.

顺带吐槽一下我车的ACC: 刹车踩得太多(人类可以更多得提前预判松油). 有动能回收的话问题不大, 但纯油车没有, 白花花的动能就浪费了.
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