没明白你的想法。既然从动态到静态的制动过程已经是靠刹车片了，为啥在保持静止的过程还要多此一举靠别的方式呢？
- 来自 水木社区APP v3.5.7
【 在 spadger 的大作中提到: 】
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: 刹车的CRBS我很清楚，刹车时也可以看到几十kW的负功率，就是用来制动的功率。
: 完全刹停以后拉起手刹，这个是靠刹车片物理制动的。AutoHold按说可以像
: 平衡车那样靠电驱+电机也是可以实现完全静止。
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