很松的时候是可能认为手没在方向盘上，这我也遇到过。
不过你说的单手告警，我还没想过会有这样的信息，也许你的系统版本比较新？

【 在 CheerEGo 的大作中提到: 】
: 你好像更严谨，我PA的时候有过几次单手警告，就不爱用了，更喜欢ACC，等我试试你的方式，我也就高速车少的时候用，一般也不用辅助驾驶。  
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