都有，ACC就是可以电子控制刹车，通过ESP实现。但是当ABS介入的时候，ABS泵会根据信号施加压力，让你根本踩不动，或者哒哒哒弹脚

做刹车间隙复位的时候就是abs泵工作，弹起刹车踏板，硬的你站起来都踩不下去


【 在 far 的大作中提到: 】
: 你是想问，刹车是由人踩，还是由执行器控制吗？都有。最好是人踩，控制系统只采集状态，而不是由控制器控制执行器，以减少中间环节出错。
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修改:CanonFans FROM 114.242.179.*
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