“事故前1秒退出”说明自动驾驶知道自己错了，处理不了了，才退出。如果不知道自己错，就不会退出了


红绿灯同理，正常做决策，会判断出正确的概率，如果概率低到一个数值就退出


【 在 whistlingMe 的大作中提到: 】
: 智能红绿灯怎么发现自己判断错了呢？还不是得人看着... 自动驾驶也没办法判断，所以才这么多“事故前1秒 ...
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