“事故前1秒退出”说明这系统只有在要撞的时候才知道自己错了，明显它在好几秒前早就判断/操作错误了。
对于一个自动化系统，如果它能知道自己做错了，那么它就直接做对就行了，又何必自己退出让人类接管呢？
“判断自己有没有做错”和“直接做对这个事情”，对于目前所有的自动系统，基本就是同一个问题，或者至少是同一个难度。

所以说那个L1~L5的自动驾驶分级合理性被质疑太多了， L2->L3的技术难度，可能大于其他几级的总和。


【 在 vta 的大作中提到: 】
: “事故前1秒退出”说明自动驾驶知道自己错了，处理不了了，才退出。如果不知道自己错，就不会退出了
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: 红绿灯同理，正常做决策，会判断出正确的概率，如果概率低到一个数值就退出
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