传统L2: 全速域自适应巡航+车道居中保持.
潜在问题: 刹停后再起步需要人工介入一下, 车道保持需要一定速度才起作用, 低速得手动打方向. 某些可以低速跟随前车.

所谓智驾: 低速也能全自动. 多一个自动变道. 有些只能手动打灯让它自动变道, 有些能结合导航路线自动打灯变道. 其他还有些信号灯/标志识别、自动调整巡航速度什么的.

L3国内没落地就不说了.
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