特斯拉的增强自动驾驶

主要功能是：自适应巡航+车道保持+自动变道(要打灯确认)+自动出入道路匝道(要打灯确认)

只说槽点：
视觉判断需要道路环境好，特别是标线。帝都许多出入主路的匝道，划线是非常不清楚的，人脑都需要根据经验判断，靠自动驾驶的话肯定不行。类似的情况还有出入高速收费站，以及帝都特色的过了收费站把路内侧车道拦起来，从旁边绕行，这时候根本没有划线，自动驾驶无法处理。

另外视觉判断是有虚警的，比如在特定的时刻，阳光照射到道路中间的护栏，影子非常规整地打在最内侧车道，偶尔会造成判断失误，把它当成道路标识线。

自动变道非常规矩，特定路况也很尴尬。例如在五环最内侧车道正常行驶，前面低速行驶一个道路清洁作业车，车辆只能纷纷向中间车道并线。这个时候如果打右转向灯让车辆自动变线，其结果就是变不了，因为根本没有完美机会，只能乖乖地低速跟在清洁车后面了…哪怕侧后方车辆做出了让行的表示，人和人之间有默契，人和电脑之间是没有默契的，自动驾驶仍然会判断不能变道。

自动跟车+车道保持，没有问题，很靠谱。当然也有不足之处，就是自动驾驶根本不在乎跟邻车道的车辆牵手开，更不可能给后车变道超车留出空当，必要的时候需要人工调整。
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修改:qinqi FROM 114.249.50.*
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