以前差距非常大。五六年前，本田丰田大众现代的车道保持在中低速完全没法用，高速上稍微线路不清晰就无法识别。
那时候的特斯拉真是一枝独秀，有点模模糊糊的线就能识别，有个单边线也能跑。
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后来长安、比亚迪识别不好，画龙严重。
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最近两年开极狐、埃安发现超级好用了。车道识别高效、居中平稳不画龙。
大疆也基本达到城市智驾水平。
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现在国产都是可以识别三条车道甚至五条车道了，对加塞处理的不是那么生硬了。看IX3还是单车道的呢。
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