以下是对问题的分析和解答：
### 1）关于当天若选择私了的情况
- **有利方面**
- **节省时间精力**：能快速解决纠纷，无需经历后续可能的保险理赔流程、与对方反复沟通等事宜，双方可以迅速离开现场，避免在事故现场耗费过多时间。
- **维护关系和谐**：在一定程度上可能让双方关系不至于因事故处理变得紧张，如果私了顺利，双方达成一致，能相对平和地解决问题。
- **不利方面**
- **后续风险难料**：若老人当时感觉没事，但后续发现有潜在的伤情，可能会反悔私了协议，要求更多赔偿，此时可能会引发新的纠纷，且没有交警和保险介入，处理起来会比较麻烦。
- **赔偿金额难定**：由于没有专业的评估和责任认定参考，可能会出现赔偿金额不合理的情况，对您来说可能会面临赔偿过高或过低的风险，如果赔偿过低老人可能事后纠缠，如果赔偿过高则对您不公平。
- **协议效力问题**：如果只是口头私了，没有签订详细的书面协议，或者协议内容不规范，可能在法律上无法得到有效保障，一旦出现问题，难以通过法律途径维护自己的权益。
### 2）关于后续是否需要联系对方
目前您可以先不主动联系对方，等对方联系您或您的保险公司。因为您已经报了保险，并且问候过老人，履行了一定的责任。如果对方身体确实有问题，需要进一步处理，他们会联系您或者保险公司。若对方一直不联系，在合理时间后，您也可以通过保险公司去了解情况或者询问是否可以进一步处理相关事宜。
### 3）关于申请复议改无责的可能性
根据提供的情况，有一定的可能性复议成功改为无责。您有行车记录仪作为证据，能证明老人是在没有观察且右侧无障碍物的情况下突然切进机动车道，您正常直行且已经在减速，对事故发生没有明显过错。但复议结果也并非绝对，需要根据当地交警部门对于事故责任认定的具体标准和实际情况来判断。一般来说，申请复议需要在收到交通事故认定书之日起三日内提出书面复核申请，同时要准备好充分的证据，包括行车记录仪视频、事故现场的相关照片等。
### 4）关于保险撤案问题
保险说的10天左右可以撤案，是基于目前对方没有去检查，似乎没有后续损失需要理赔的情况。但正如您所担心的，不建议您轻易撤案。因为老人目前还没有明确表示放弃后续可能的索赔，如果撤案后老人又提出赔偿要求，可能会面临保险无法再受理的情况，届时所有责任和赔偿可能都要由您自己承担。只有在双方达成一致，确定事故已经处理完毕，没有后续争议的情况下，再撤案才比较合适。
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