前天在没有红绿灯的路口（一条机动车道和非机动车道），我在机动车道直行，距离路口十几米的时候，骑自行车的老头从非机动车道切进来，刹车没来得及，右后视镜刮到他的腰右侧，他往右边拐了一下然后停住，没有摔倒。停车以后，我第一时间报交警。
第一次遇到跟人剐蹭的事故，完全没有经验，而且对方是老人，所以处理过程有点懵。交警到了之后问他在哪里骑车，他说记不清了，拿出行车记录仪，很清楚是他在右侧没有障碍的情况下切进机动车道，交警判他主责，给了我次责（败笔之一，着急走而且之前看过一些帖子机动车都要沾点责任，只是跟JJ提了自己的不同意见但是没有据理力争），出了交通事故认定书。我报了保险，想走交强险赔付，JJ走的时候老头和他女儿（他家小区就在附近，等JJ的过程中来的）很不高兴，表示怎么能就这么完了（当时没有读懂对方的意图，此处应该是觉得该给赔偿），JJ说他处理完了后面看你们双方怎么方便自己处理（此处我还是没有读懂私了的暗示），之后就是老头说回家观察一下，然后就离开了。
下午自己复盘整个过程，仔细看了行车记录，那时候才发现，老头在距离路口十几米的位置没有回头看路就直接切进来，想要左拐回家（事故认定书上的地址他家小区就在路口左拐位置），因为没到路口我没预判到他是想拐弯，虽然之前一直在减速但是刹车没来得及，他刮到了我的右后视镜。
昨天电话问候了一下老头，他还没有去检查，说是再观察一下，我转告了保险说的注意事项，他很不高兴的听了，没说什么挂了电话。
从纯学习的角度，想请教一下：
1）我感觉对方根本没想去检查（或者自己认为没必要），但是没拿到其他补偿很生气，这种情况，当天离开之前，如果我读懂了他们的意图，私了会怎样？其实当天因为看对方是老人，我从停车下来就排除了私了的想法。
2）后续我还需要联系他吗？打算等他们那边联系我这边保险
3）这种情况，我去申请复议，有可能改无责吗？
4）保险说如果那边没去检查，10天左右我这边就可以撤案了，我不打算撤，怕那边没完。
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修改:carrfour FROM 221.221.149.*
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