3月29日22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速

3月29日22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%

3月29日22:44:26方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%

3月29日22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞


第一反应就是左打方向1/8圈 车辆就失控了 90+的车速撞在水泥墩上阎王都救不活了
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