目前市面上所有的智能驾驶，只要没有超过L3，都是辅助驾驶，辅助驾驶的第一责任人是驾驶员，这个无可争议。
在辅助驾驶的激活时间内，驾驶员接管了车辆，辅助驾驶会退出，车辆响应驾驶员的请求。
另外，AEB功能并不是将车辆完全刹停，而是有一定减速范围。实车测试表明，车速超过35kph，靠转向避免碰撞比靠制动避免碰撞要显著。
碰撞前FCW会警告驾驶员，包括声音，仪表盘，方向盘震动，短促制动等。
辅助驾驶是有一套功能逻辑的，不是各种洗脑宣传的绝对安全。
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