在美国，交通信号灯的黄灯规定因州而异，但通常遵循以下通用原则：

### 1. **黄灯的基本含义**
   - **警告信号**：黄灯表示信号灯即将变为红灯，驾驶员应准备停车。
   - **法律解释**：大多数州规定，黄灯时驾驶员应停车，除非已无法安全停下。

### 2. **是否允许通过黄灯？**
   - **可以通行的情况**：如果车辆已接近路口且突然变黄灯，急刹车可能导致危险（如追尾），则允许谨慎通过。
   - **必须停车的情况**：如果驾驶员有足够时间和距离安全停车，则必须停车。

### 3. **各州差异**
   - **“必须停车”州（如加州、纽约州）**：法律明确要求驾驶员在黄灯时停车，除非不安全。
   - **“允许判断”州**：部分州允许驾驶员根据实际情况决定是否通过。

### 4. **红灯摄像头与黄灯时长**
   - **黄灯时长**：联邦指南建议黄灯持续3~6秒（根据路口车速设定）。
   - **红灯摄像头**：某些州会在黄灯过短时质疑其合法性，但闯黄灯仍可能被拍。

### 5. **处罚**
   - 如果黄灯时未停车且被认定为“鲁莽驾驶”，可能收到罚单（罚款或扣分）。

### 注意事项
   - **安全第一**：即使法律允许通过，也需确保不影响其他车辆或行人。
   - **地方规定**：具体执行以当地交规为准，建议查询所在州的DMV手册。

例如，在加州，车辆在黄灯时若已进入路口或无法安全停车，可继续通过；而在德州，类似规定但强调“合理判断”。如有争议，法庭可能根据具体情境裁决。
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