新强制国标涉及到单踏板模式相关的几个要点

1. 配备A型电力再生式制动（俗称单踏板）的车辆，通过松开加速踏板实现的制动作用，在默认工作状态下，不能使车辆减速至停车。
豁免情形包括AEB或者自动驾驶、ADAS识别交通标志交通信号后自动实现的减速至停车。
2. 单踏板车辆每次上电后都应进入默认工作状态或者按特定驾驶人要求设置的状态。默认工作状态限制制动减速度≤3m/s2。系统不处于默认工作状态时应用光学信号给驾驶人持续提示，警告驾驶人不要用松油门代替行车制动停止车辆。
3. 再生制动，减速度不超过1.3m/s2时可以点亮刹车灯，减速度大于1.3m/s2时必须点亮刹车灯。

【 在 i925XE 的大作中提到: 】
: GB 21670-2025，涉及到单踏板模式的一些重要修改要求
: 国家标准委官网可查，地址发不出来
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