既打方向又减速了，最后是32公里撞上的，NCA全程亮着，说明都是自动驾驶操作的。
这个过程如果有踩加油踏板，NCA也不会退出，只有摆方向盘或者踩刹车才会退出。


【 在 i925XE 的大作中提到: 】
: 智驾似乎是对大货车切入在较远距离上就检测到了的，否则应该会保持当前车道而不是向右打方向
: 但是坏就坏在只打方向避让不减速的决策上了
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