你可以仔细看视频，打方向是后面22秒左右视频车在大货尾部附近才开始的（大货斜过来形成直条状倾斜阻挡物了）

而在俩车碰撞前的仪表盘显示速度是32，所以是减速了的，不管是辅助驾驶减速还是司机自己减速（这个要看后台，视频没法判断）


【 在 i925XE 的大作中提到: 】
: 智驾似乎是对大货车切入在较远距离上就检测到了的，否则应该会保持当前车道而不是向右打方向
: 但是坏就坏在只打方向避让不减速的决策上了
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