3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%
3月29日 22:44:26-28之间，车辆与水泥护栏发生碰撞


【 在 diamonddust 的大作中提到: 】
: 你贴一下原文吧，是这么说的么。
:
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: ...................
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