根据交警公布的完整数据：
碰撞前2分钟：车辆开启L2级自动驾驶（自适应巡航+车道保持）
碰撞前30秒：系统首次检测到司机双手离开方向盘
碰撞前10秒：连续发出7次声光警报（仪表盘红闪+蜂鸣音）
最终撞击时速：78km/h（超过该路段限速）
关键细节：
行车记录仪显示，驾驶员最后时刻试图猛打方向，但为时已晚
电池组在碰撞后3分钟开始燃烧，消防员赶到时已全面起火
【 在 madeinchina 的大作中提到: 】
3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%
3月29日 22:44:26-28之间，车辆与水泥护栏发生碰撞
【 在 diamonddust 的大作中提到: 】
: 你贴一下原文吧，是这么说的么。
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FROM 124.65.127.*