A骑车，正常在非机动车道，遇到有违停的大巴车把非机动车道堵死，借用了一段机动车道，已经快要经过大巴车的车头，并准备拐回到自己车道的时候，后面一辆机动车擦着A过去了，发生轻微剐蹭，A摔倒。

如何定责？
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