基础L2：
2010年左右出现在高端欧美车上。
普及期是2015-2017年，出现在15万油车上。BBA出现了全系标配的趋势。
2018-19突然来个大反转，BBA全系取消L2，仅有少部分顶配标配，甚至大部分车型不能选配。但日系车开始成为标配。绝大多数车主根本不会用，会用的寥寥无几。
2020年以后，电车才开始慢慢标配基础L2。压力完全来自于华为。华为刺激到比亚迪，才有了平民智驾普及开端。
大疆、魔门塔、地平线等等等等辛苦耕耘数年，不及比亚迪一句话。
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